En general, este concepto hace referencia a la prestación de una ayuda complementaria y organizada, dirigida a una determinada colectividad.
Dentro del ámbito del seguro, puede considerarse como la forma principal de aplicar los distintos sistemas de prevención de riesgos. Por la índole de su contenido, puede hablarse de asistencia técnica para la prevención de incendios, asistencia automóvilista, etc.
En Derecho Marítimo, se entiende por asistencia el hecho de socorrer en el mar a un buque o a personas que se encuentren en peligro, siendo una actividad muy relacionada con el salvamento en dicho ámbito. Véase también análisis de riesgos, previsión de riesgos y seguro de asistencia.